電解銻自動進出槽系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
一、安全注意事項
1.1. 作業(yè)注意事項
① 遇到緊急情況，請按下遙控器上的“緊急停車”按鈕。
② 按下就地控制箱上的“緊急停車”按鈕，可立即切斷整個系統(tǒng)電源。
③ 本系統(tǒng)在自動作業(yè)時，非專業(yè)作業(yè)人員請勿靠近作業(yè)區(qū)域，以免發(fā)生機器碰撞導致人身安全事故。
④ 手動操作時，極板夾持裝置打開前，請確保極板已經(jīng)下降至電解槽底部或其他支架上，否則，可能造成極板高空跌落，導致意外傷害和損壞。
⑤ 手動操作時，槽蓋夾持裝置打開前，請確保槽蓋已經(jīng)下降到位，否則，可能造成高空跌落，導致意外傷害和損壞。
⑥ 手動操作時，如需長距離移動大/小車，槽蓋吊與極板吊的位置必須上升至接酸盤以上，防止槽蓋吊與極板吊碰撞人與物體。
1.2. 日常維護重要事項
① 大車定位編碼帶沿軌道安裝，應定期檢查，是否有脫落，偏移，傾斜，斷裂等情況。
② 當有人沿大車軌道行走時，請勿踩踏編碼帶及其安裝附件。否則，造成編碼帶偏移或損壞將導致大車定位故障，系統(tǒng)不能正常運行。
③ 小車定位編碼帶沿主梁安裝，應定期檢查，是否有脫落，偏移，傾斜，斷裂等情況，請勿踩踏編碼帶及其安裝附件。否則，造成編碼帶偏移或損壞將導致小車定位故障，系統(tǒng)不能正常運行。
④ 遙控器電池電量報警顯示，在遙控器指示燈最左邊，報警燈常亮或閃亮則需要更換電池，注意電池安裝方向。注:遙控器電量過低會自動關機，系統(tǒng)不能運行。
⑤ 每天遙控器用完之后必須清理表面上的贓物，防止老化，關閉電源，延長電池使用時間。
二、系統(tǒng)概述
2.1. 車間布局
整個車間電解槽一共分為左右2列，每列有12個電解槽，每個電解槽被中間的攪拌機構分為2邊，每邊有2塊陰極板，即每個電解槽4塊陰極板。則每列一共12×4=48塊陰極板。整個一車間總共有2×48=96塊陰極板。
如上圖所示，對兩列電解槽中一共96塊陰極板進行編號，在程序設置中，所有陰極板按照此編號對應進行操作。
電解槽中，每2塊極板上面有1個槽蓋。為了簡化編號，槽蓋的編號沿用陰極板的編號，從0-95。也就是說，0#極板對應0#槽蓋，1#極板對應1#槽蓋。當然，0#和1#槽蓋實際是同一個槽蓋。 (注：數(shù)據(jù)儲存時，已經(jīng)存好)
2.2. 自動進出槽系統(tǒng)簡介
電解銻極板自動進出槽裝置是對電解銻車間電解槽中的陰極板進行自動搬運處理的成套自動化設備，根據(jù)預設的程序，該裝置完成自動打開電解槽蓋，取出陰極板，搬運至清洗池進行清洗，再搬運至剝離機處，將極板上的產(chǎn)品(銻)自動剝離，最后，將極板放回電解槽中，并蓋上槽蓋等一系列的自動化處理。
按照上述流程依次處理完所有的陰極板。所有的工作流程均由系統(tǒng)自動完成。特需情況下需人工干預。
2.3. 系統(tǒng)組成(機械結構)
♦ 大車梁架和行走機構
♦ 小車梁架和行走機構
♦ 極板升降機構
♦ 極板抓取機構
♦ 槽蓋升降機構
♦ 槽蓋抓取機構
♦ 接酸盤機構
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